mbengkel yuk

S elamat berjumpa kembali pada tulisan tentang proyek Jatayu . Sekedar mengingatkan, Jatayu adalah sebuah proyek membangun drone 4-motor sendiri melalui Kit ARF ( Almost Ready to Fly ) yang dijelaskan melalui tulisan ini ( klik di sini ). Tulisan kali ini bertujuan untuk memberikan tambahan penjelasan tentang konfigurasi dan kemungkinan pengembangan selanjutnya dari proyek Jatayu. Silakan pantau terus, karena tulisan di sini akan senantiasa diperbaharui. Ardupilot 2.8 " AutoTrim " Pada saat drone terbang di tempat terbuka, terpaan angin dapat dengan mudah mempengaruhi kestabilan terbangnya. Bahkan dalam situasi tanpa angin sekalipun, drone dapat berkecenderungan bergeser, seperti hanyut, ke suatu arah tertentu.  Flight Controller Ardupilot memiliki sebuah fitur yang dapat membuat drone terbang lebih stabil, yang disebut " AutoTrim ". Proses trimming dalam drone memiliki arti menghilangkan drift atau pergeseran yang mungkin terjadi tanpa disebabkan perin...

Jatayu  adalah sebuah  drone  4-motor, yang penulis bangun sendiri dengan harga yang ekonomis, tidak lebih dari  dua juta rupiah  (belum termasuk ongkos kirim). Dalam bagian pertama tulisan ini ( klik di sini ), telah dijelaskan pemilihan Kit yang digunakan, komponen-komponennya, perkakas yang diperlukan dan panduan perakitan kerangka, motor dan pengendali kecepatan elektronik (ESC, electronic speed controller ). Sementara pada bagian kedua ( klik di sini ) dijelaskan tentang pemasangan flight controller , menghubungkannya dengan ESC dan memasang serta menghubungkan RC receiver dengan flight controller (jika kabel servo terlepas).  Pada bagian ketiga ini akan dijelaskan proses kalibrasi ESC, memastikan arah putaran keempat motor, sedikit pemahaman tentang flight modes , led-led indikator pada Ardupilot dan terbang perdana!  Kalibrasi Pengendali Kecepatan Elektronik (ESC)  Setelah proses perakitan drone selesai, mengikuti ...