Skip to main content

Posts

Showing posts with the label arducopter

Tambahkan FPV Pada Drone!

S istem FPV atau  First Person View , adalah sebuah  fitur  yang dapat ditambahkan pada sebuah  drone  untuk memberikan kemudahan bagi para pilot dalam mengendalikannya. Dengan sistem FPV, pilot seakan-akan berada di atas drone dan mengendalikannya secara langsung!  Sistem FPV menyajikan tampilan visual secara  real-time , walaupun dengan sedikit keterlambatan atau  lag , dari kamera yang terpasang pada  drone  ke layar tampilan di   ground station  yang dipegang pilot. Atau lebih menarik lagi, melalui tampilan pada VR ( Virtual Reality )  viewer  yang dipasang langsung di depan mata pilot!  Konsep FPV berlawanan dengan konsep LOS,  Line Of Sight , di mana sang pilot harus memastikan  drone  yang diterbangkannya selalu berada dalam jarak pandangnya. Artinya, pilot hanya mengandalkan penglihatannya dalam mengendalikan  drone .  Simple mode  dan  Super Simple mode ...

Jatayu - Konfigurasi dan Pengembangan Lanjutan

S elamat berjumpa kembali pada tulisan tentang proyek Jatayu . Sekedar mengingatkan, Jatayu adalah sebuah proyek membangun drone 4-motor sendiri melalui Kit ARF ( Almost Ready to Fly ) yang dijelaskan melalui tulisan ini ( klik di sini ). Tulisan kali ini bertujuan untuk memberikan tambahan penjelasan tentang konfigurasi dan kemungkinan pengembangan selanjutnya dari proyek Jatayu. Silakan pantau terus, karena tulisan di sini akan senantiasa diperbaharui. Ardupilot 2.8 " AutoTrim " Pada saat drone terbang di tempat terbuka, terpaan angin dapat dengan mudah mempengaruhi kestabilan terbangnya. Bahkan dalam situasi tanpa angin sekalipun, drone dapat berkecenderungan bergeser, seperti hanyut, ke suatu arah tertentu.  Flight Controller Ardupilot memiliki sebuah fitur yang dapat membuat drone terbang lebih stabil, yang disebut " AutoTrim ". Proses trimming dalam drone memiliki arti menghilangkan drift atau pergeseran yang mungkin terjadi tanpa disebabkan perin...

Jatayu, Sebuah Drone 4-Motor - Bagian 3

Jatayu  adalah sebuah  drone  4-motor, yang penulis bangun sendiri dengan harga yang ekonomis, tidak lebih dari  dua juta rupiah  (belum termasuk ongkos kirim). Dalam bagian pertama tulisan ini ( klik di sini ), telah dijelaskan pemilihan Kit yang digunakan, komponen-komponennya, perkakas yang diperlukan dan panduan perakitan kerangka, motor dan pengendali kecepatan elektronik (ESC, electronic speed controller ). Sementara pada bagian kedua ( klik di sini ) dijelaskan tentang pemasangan flight controller , menghubungkannya dengan ESC dan memasang serta menghubungkan RC receiver dengan flight controller (jika kabel servo terlepas).  Pada bagian ketiga ini akan dijelaskan proses kalibrasi ESC, memastikan arah putaran keempat motor, sedikit pemahaman tentang flight modes , led-led indikator pada Ardupilot dan terbang perdana!  Kalibrasi Pengendali Kecepatan Elektronik (ESC)  Setelah proses perakitan drone selesai, mengikuti ...