mbengkel yuk

S eorang kawan baik yang juga profesor di salah satu perguruan tinggi negeri di Singapura berbaik hati memberikan sebuah hadiah. Hadiah berupa benda-benda "nyaris baru" yang sangat berharga. Yaitu sebuah kerangka drone 4-rotor tipe F450 dan satu set flight controller DJI NAZA-M-V2 ! Yah, DJI tentunya adalah nama yang sangat populer dalam dunia drone. 😉 Dikatakan "nyaris baru", karena sang profesor pernah memasrahkan benda-benda tersebut kepada mahasiswanya untuk dikerjakan, namun tidak pernah diselesaikan. Terlihat bekas solder di sana-sini dan beberapa zip tie  yang bergantungan pada lengan kerangka drone . Selebihnya, tidak ada lainnya lagi. Akibatnya, sang profesor menarik balik benda-benda tersebut dari mahasiswanya, dan dijadikan hadiah untuk penulis. Rezeki nomplok!  Namun sekarang harus dicari komponen-komponen lainnya, agar hadiah berharga ini dapat dimanfaatkan (terbang) dengan baik.  Catatan : kawan baik saya ini pula yang menyarankan menggunakan ...

S istem FPV atau  First Person View , adalah sebuah  fitur  yang dapat ditambahkan pada sebuah  drone  untuk memberikan kemudahan bagi para pilot dalam mengendalikannya. Dengan sistem FPV, pilot seakan-akan berada di atas drone dan mengendalikannya secara langsung!  Sistem FPV menyajikan tampilan visual secara  real-time , walaupun dengan sedikit keterlambatan atau  lag , dari kamera yang terpasang pada  drone  ke layar tampilan di   ground station  yang dipegang pilot. Atau lebih menarik lagi, melalui tampilan pada VR ( Virtual Reality )  viewer  yang dipasang langsung di depan mata pilot!  Konsep FPV berlawanan dengan konsep LOS,  Line Of Sight , di mana sang pilot harus memastikan  drone  yang diterbangkannya selalu berada dalam jarak pandangnya. Artinya, pilot hanya mengandalkan penglihatannya dalam mengendalikan  drone .  Simple mode  dan  Super Simple mode ...

S elamat berjumpa kembali pada tulisan tentang proyek Jatayu . Sekedar mengingatkan, Jatayu adalah sebuah proyek membangun drone 4-motor sendiri melalui Kit ARF ( Almost Ready to Fly ) yang dijelaskan melalui tulisan ini ( klik di sini ). Tulisan kali ini bertujuan untuk memberikan tambahan penjelasan tentang konfigurasi dan kemungkinan pengembangan selanjutnya dari proyek Jatayu. Silakan pantau terus, karena tulisan di sini akan senantiasa diperbaharui. Ardupilot 2.8 " AutoTrim " Pada saat drone terbang di tempat terbuka, terpaan angin dapat dengan mudah mempengaruhi kestabilan terbangnya. Bahkan dalam situasi tanpa angin sekalipun, drone dapat berkecenderungan bergeser, seperti hanyut, ke suatu arah tertentu.  Flight Controller Ardupilot memiliki sebuah fitur yang dapat membuat drone terbang lebih stabil, yang disebut " AutoTrim ". Proses trimming dalam drone memiliki arti menghilangkan drift atau pergeseran yang mungkin terjadi tanpa disebabkan perin...